Протокол интерфейса

Настройка и управление Tibbit #64-1 выполняются через несколько регистров. Общие регистры влияют на работу Tibbit в целом, а регистры каналов влияют только на соответствующие каналы.

Общие регистры

Имя регистра	Адрес регистра	Размер (байт)	R/W	Описание
I2C_ADDR	0x00	1	R/W^P	Адрес периферии I²C Tibbit, по умолчанию 0xB0. Регистр хранится в энергонезависимой памяти Tibbit и защищён от записи.
ID	0x01 (MSB) 0x02 (LSB)	1	R/W^P	Идентификатор Tibbit, который можно изменить на любое значение, по умолчанию 0x641. Регистр хранится в энергонезависимой памяти Tibbit и защищён от записи.
LOCK	0x03	1	R/W	Определяет, заблокированы ли регистры, защищённые от записи. Если значение регистра 0x00, регистры, защищённые от записи (W^P), изменить нельзя. Чтобы разрешить запись в защищённые регистры, измените значение на 0xAA. Регистр хранится в ОЗУ Tibbit. Сброс или перезапуск питания модуля очищает этот регистр и блокирует все защищённые от записи регистры.
FW_VERSION	0x04 (MSB) 0x05 (LSB)	2	R	Версия прошивки Tibbit, которая начинается с 64.
SIGNATURE	0x06 (MSB) 0x07 (LSB)	2	R/W	Используется как сигнатура для проверки обмена данными. Её значение 0xAA55.
FRQ_RNG	0x08	1	R/W	Определяет диапазон частот выхода всех каналов. Доступные варианты: 0 - 1Гц ~ 2,499Гц 1 - 2,500Гц ~ 4,999Гц 2 - 5,000Гц ~ 20кГц Если этот регистр содержит значение, отличное от этих трёх, диапазон будет установлен 5кГц ~ 20кГц. Примечание: запись в этот регистр сбрасывает частоту каждого канала до значения по умолчанию и отключает все выходы.
RESERVED	0x09	1	R/W	Зарезервировано для будущего использования.
RESERVED	0x0A	1	R/W	Зарезервировано для будущего использования.

R = только чтение, R/W = чтение и запись, R/W^P = чтение и запись с защитой (для записи регистр LOCK нужно изменить на 0xAA)

Регистры каналов

Имя регистра	Адрес регистра	Размер (байт)	R/W	Описание
CH1_FRQ	0x0B (MSB) 0x0C (LSB)	2	R/W	Частота канала 1. Допустимые значения: целые числа от 1 до 5 000, а также значения от 5 000 до 20 000, кратные 100. Запись значения больше 20 000 или целого числа от 5 000 до 20 000, не кратного 100, переводит канал в состояние неисправности. Значение по умолчанию зависит от диапазона частот: 1Гц ~ 2,499Гц - 1,000 2,500Гц ~ 4,999Гц - 3,000 5,000Гц ~ 20кГц - 10,000 Запись 0 в этот регистр постоянно отключает выход канала. Это эквивалентно коэффициенту заполнения 0% и постоянно выключенному выходу.
CH1_DUTY_CYCLE	0x0D	1	R/W	Коэффициент заполнения канала 1. Значение по умолчанию - 50. Допустимые значения: целые числа от 0 до 100. Запись 0 в этот регистр отключает выход канала, даже если он был включён. Запись значения больше 100 отключает выход канала и вызывает неисправность.
CH1_ENABLE	0x0E	1	R/W	Определяет, включён ли выход канала 1. Значение по умолчанию 0x00 - канал отключён. Запись любого значения, отличного от 0, включает канал. Запись 0x00 в этот регистр перекрывает любые другие функции, например установку частоты в 0.
CH1_FAULT	0x0F	1	R	Регистр неисправности канала 1. Значение по умолчанию 0x00 - неисправности нет. Если регистр содержит 0x01, для канала задана частота вне допустимого диапазона. Например, если частота канала 1 установлена вне диапазона, заданного FRQ_RNG. Это же значение возвращается, если указана частота выше 5кГц, не кратная 100. Если регистр содержит 0x02, регистры частоты этого канала были записаны в неправильном порядке. Если регистр содержит 0x03, коэффициент заполнения, заданный для канала, выходит за допустимый диапазон (0% ~ 100%). При неисправности Tibbit отключает выход канала и ожидает исправления ошибки конфигурации. Когда все проблемы устранены, значение регистра возвращается к 0x00.
CH2_FRQ	0x10 (MSB) 0x11 (LSB)	2	R/W	Частота канала 2. Допустимые значения: целые числа от 1 до 5 000, а также значения от 5 000 до 20 000, кратные 100. Запись значения больше 20 000 или целого числа от 5 000 до 20 000, не кратного 100, переводит канал в состояние неисправности. Значение по умолчанию зависит от диапазона частот: 1Гц ~ 2,499Гц - 1,000 2,500Гц ~ 4,999Гц - 3,000 5,000Гц ~ 20кГц - 10,000 Запись 0 в этот регистр постоянно отключает выход канала. Это эквивалентно коэффициенту заполнения 0% и постоянно выключенному выходу.
CH2_DUTY_CYCLE	0x12	1	R/W	Коэффициент заполнения канала 2. Значение по умолчанию - 50. Допустимые значения: целые числа от 0 до 100. Запись 0 в этот регистр отключает выход канала, даже если он был включён. Запись значения больше 100 отключает выход канала и вызывает неисправность.
CH2_ENABLE	0x13	1	R/W	Определяет, включён ли выход канала 2. Значение по умолчанию 0x00 - канал отключён. Запись любого значения, отличного от 0, включает канал. Запись 0x00 в этот регистр перекрывает любые другие функции, например установку частоты в 0.
CH2_FAULT	0x14	1	R	Регистр неисправности канала 2. Значение по умолчанию 0x00 - неисправности нет. Если регистр содержит 0x01, для канала задана частота вне допустимого диапазона. Например, если частота канала 2 установлена вне диапазона, заданного FRQ_RNG. Это же значение возвращается, если указана частота выше 5кГц, не кратная 100. Если регистр содержит 0x02, регистры частоты этого канала были записаны в неправильном порядке. Если регистр содержит 0x03, коэффициент заполнения, заданный для канала, выходит за допустимый диапазон (0% ~ 100%). При неисправности Tibbit отключает выход канала и ожидает исправления ошибки конфигурации. Когда все проблемы устранены, значение регистра возвращается к 0x00.
CH3_FRQ	0x15 (MSB) 0x16 (LSB)	2	R/W	Частота канала 3. Допустимые значения: целые числа от 1 до 5 000, а также значения от 5 000 до 20 000, кратные 100. Запись значения больше 20 000 или целого числа от 5 000 до 20 000, не кратного 100, переводит канал в состояние неисправности. Значение по умолчанию зависит от диапазона частот: 1Гц ~ 2,499Гц - 1,000 2,500Гц ~ 4,999Гц - 3,000 5,000Гц ~ 20кГц - 10,000 Запись 0 в этот регистр постоянно отключает выход канала. Это эквивалентно коэффициенту заполнения 0% и постоянно выключенному выходу.
CH3_DUTY_CYCLE	0x17	1	R/W	Коэффициент заполнения канала 3. Значение по умолчанию - 50. Допустимые значения: целые числа от 0 до 100. Запись 0 в этот регистр отключает выход канала, даже если он был включён. Запись значения больше 100 отключает выход канала и вызывает неисправность.
CH3_ENABLE	0x18	1	R/W	Определяет, включён ли выход канала 3. Значение по умолчанию 0x00 - канал отключён. Запись любого значения, отличного от 0, включает канал. Запись 0x00 в этот регистр перекрывает любые другие функции, например установку частоты в 0.
CH3_FAULT	0x19	1	R	Регистр неисправности канала 3. Значение по умолчанию 0x00 - неисправности нет. Если регистр содержит 0x01, для канала задана частота вне допустимого диапазона. Например, если частота канала 1 установлена вне диапазона, заданного FRQ_RNG. Это же значение возвращается, если указана частота выше 5кГц, не кратная 100. Если регистр содержит 0x02, регистры частоты этого канала были записаны в неправильном порядке. Если регистр содержит 0x03, коэффициент заполнения, заданный для канала, выходит за допустимый диапазон (0% ~ 100%). При неисправности Tibbit отключает выход канала и ожидает исправления ошибки конфигурации. Когда все проблемы устранены, значение регистра возвращается к 0x00.

R = только чтение, R/W = чтение и запись

Оригинал на docs.tibbo.com · Сообщить об ошибке