Справочник

Командах, сообщениях и ответах DS. Команды используются для управления DS и могут отправляться через сеть или через последовательный порт. DS отвечает на команды: коды ответов показывают результат их выполнения. Сообщения отличаются тем, что на них не отвечают. Подробнее см. раздел программирование.
Настройках DS. Настройки - это постоянные рабочие параметры, которые хранятся в энергонезависимой памяти (EEPROM) DS. После записи они сохраняются даже при выключении питания. Многим (но не всем) настройкам требуется перезагрузка DS, чтобы новое значение вступило в силу.
Параметрах и инструкциях DS. Параметры - это временные переопределения настроек. Они не сохраняются в EEPROM и действуют сразу, без перезагрузки. Инструкции используются, чтобы заставить DS выполнить определённое действие.