Объект pwm.

Объект pwm. представляет PWM-интерфейс вашего устройства. На устройствах, которые поддерживают PWM (сейчас это только WM2000), эту функцию можно назначить на некоторые линии ввода-вывода общего назначения (GPIO).

PWM управляется через объект pwm., у которого четыре свойства - pwm.num, pwm.dutycycle, pwm.enabled и pwm.frequency - и два метода: pwm.update и pwm.updateall.

Объект pwm. позволяет назначить PWM на конкретные линии GPIO и включить его, задать коэффициент заполнения и частоту модуляции, а также обновить состояние PWM-каналов.